按照结构形式区分的话，回转式刮吸泥机可以被分为四大类，分别是全跨、与半跨式以及中心驱动式和周边驱动式。不用结构形式的刮吸泥机表现除了不同的特征，这也是需要掌握的知识。    

如果发现回转式刮吸泥机桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动装置和滚轮，而且每转一圈刮1次泥，这种形式称为半跨式，适用于直径30m以下的中小型沉淀池。相反，如果刮吸泥机具有横跨沉淀池直径的工作桥，旋转桁架和刮泥板都是对称布置的话，就是全跨式。    

而中心驱动式回转刮吸泥机的桥架是固定的，驱动装置安装在中心，电机通过减速机使悬架转动。为了规避因刮板阻力太大引起的不好现象，在其联轴器上都安装有剪断销。不仅如此，刮泥板被安装在悬架的下部，为保障刮泥板与池底的距离并增加悬架的支承力，可以采用在刮泥板下安装尼龙支承轮的措施。   

周边驱动式回转刮吸泥机的结构又有变化了，它的桥架围绕中心轴转动，驱动装置安装在桥架的两端这种刮泥机的刮板与桥架通过支架固定在一起。周边传动能够使刮吸泥机受力状况有所优化，助于其使用寿命的增加。